Se define como una pérdida de la coordinación motora de los movimientos voluntarios. Es la descoordinación en el movimiento muscular de las distintas partes del cuerpo, y que puede afectar a las extremidades, el tronco, el habla, a los movimientos oculares... Los músculos se contraen de forma irregular y débil. Durante una actividad normal, como la de desvestirse o abrocharse la ropa, aparecen errores en la rapidez, amplitud, dirección y fuerza de los movimientos. El movimiento puede iniciarse lentamente, puede ser de una amplitud excesiva o puede aplicarse una fuerza demasiado intensa. Los distintos componentes del movimiento entran en juego en un momento inadecuado. Los intentos de compensación de este problema provocan movimientos de corrección bruscos, con lo que se produce el patrón espasmódico e irregular que va más allá del punto de detención pretendido. Predomina la ataxia axial bilateral cuando se lesiona el vermix. El test de Romberg permite distinguir entre ataxia cerebelosa y otras formas de ataxia. En ocasiones una ataxia sutil puede manifestarse pidiendo al paciente que camine en tándem.
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